如何保證無人機配件加工精度差？

　　1.無人機配件加工附件加工精度差的一般原因是，軸之間的進給動力學沒有根據誤差進行調整，或由于磨損，機床各軸的傳動鏈發生了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化，軸向竄動等)。通過調整和修改間隙補償量可以解決這一問題。當動態跟蹤誤差過大、報警時，可以檢查伺服電機的轉速是否過高；位置檢測元件是否良好；位置反饋電纜連接器是否有良好的接觸；相應的模擬輸出鎖存器和增益電位器是否良好；相應的伺服驅動裝置是否正常。

　　2.機床在運動過程中出現過沖，加工精度不高。

　　它可能是加減速時間太短，換速時間可以適當延長；也可能是伺服電機與螺桿的連接松動或剛性太差，從而適當地降低了位置環的增益。

　　3.兩軸連桿機構圓度過差

　　a.斜橢圓誤差(45度方向上的橢圓)

　　此時，應首先檢查各軸的位置偏差。如果偏差過大，則可調整位置環增益以消除偏差。然后檢查旋轉驅動器或感應同步器的接口板是否調整，然后檢查機械傳動副的間隙是否過大以及間隙補償是否合適。

　　b.圓的軸向變形

　　這種變形可能是由于機械失調造成的。軸的定位精度不好，或者螺釘的間隙補償不好，這會導致象限以上的圓度誤差。